SORRENTI DOMENICO GIORGIO - Università degli Studi di Milano-Bicocca

21 May 2012 -

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SORRENTI DOMENICO GIORGIO

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Tel.: 02 6448 7841
domenico.sorrenti@unimib.it

SORRENTI DOMENICO GIORGIO
professore associato confermato

Settore scientifico disciplinare:

Settore ING-INF/05 - Sistemi Di Elaborazione Delle Informazioni

Dottore di ricerca in:

Ingegneria Informatica ed Automatica, Politecnico di Milano

Dipartimento:

dipartimento di informatica sistemistica e comunicazione

Facoltà:

facolta' di scienze matematiche fisiche e naturali

Edificio e stanza:

U14-2018

Per saperne di più: altri links

despite all appearances, my homepage is at: http://www2.disco.unimib.it/sorrenti

iralab website: http://www.ira.disco.unimib.it

Corso di laurea in:

Informatica

Corso di laurea magistrale in:

Informatica

Dottorato in:

Informatica

Aree tematiche di ricerca:

Robotics.
Autonomous driving.
Computer vision.
Machine perception.
Videosureillance: people and traffic monitoring.

Parole chiave:

Robotics; Machine perception

Pubblicazioni:

D. Micucci, D. Sorrenti, F. Tisato, F.M. Marchese (2006). “Localisation and World Modelling: an Architectural Perspective”. In: International Journal Of Advanced Robotic Systems, vol. 3, n. 1, pp. 79-84.
F. Anzani, D. Bosisio, M. Matteucci, D. Sorrenti (2006). “On-Line Color Calibration in Non-stationary Environments”. In: A. Bredenfeld, A. Jacoff, I. Noda, Y. Takahashi (eds.) RoboCup 2005: Robot Soccer World Cup IX, Heidelberg: Springer (Germany), vol. LNAI 4020, pp. 396-407.
G. Lakemeyer, E. Sklar, D. Sorrenti, T. Takahashi (2007). “RoboCup 2006: Robot Soccer World Cup X”. In: Lecture Notes in Computer Science, Springer, vol. 4434.
D. Marzorati, M. Matteucci, D. Sorrenti (2007). “Particle-based Sensor Modeling for 3D-Vision SLAM”. In: Robotics and Automation, 2007 IEEE International Conference on. Rome, pp. 4801-4806.
A. Colombo, M. Matteucci, D. Sorrenti (2007). “On the Calibration of Non Single Viewpoint Catadioptric Sensors”. In: G. Lakemeyer, E. Sklar, D.G. Sorrenti, T. Takahashi (eds.), RoboCup 2006: Robot Soccer World Cup X, Heidelberg: Springer (Germany), vol. LNAI 4434, pp. 194-205.
L. Iocchi, D. Sorrenti (2007). “VISAPP 1st Int. Workshop on Robot Vision”. Setubal: INSTICC (Portugal). Workshop co-located with the 2nd Int. Conf. on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2007), Barcelona, Spain.
D. Sorrenti, M. Cattaneo, V. Villa, “Ultrasonic-based localization of cow teats for robotized milking”. In: Cybernetics And Systems, in print.

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