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Sei in: Home > Elenco Docenti > MARCHESE FABIO MARIO GUIDO
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MARCHESE FABIO MARIO GUIDO
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Foto di MARCHESE FABIO MARIO GUIDO
Tel.: 02 6448 7831
fabio.marchese@unimib.it
MARCHESE FABIO MARIO GUIDO
ricercatore confermato
Settore scientifico disciplinare:
Settore INF/01 - Informatica
Dottore di ricerca in:
Ingegneria Informatica, Politecnico di Milano
Dipartimento:
dipartimento di informatica sistemistica e comunicazione
Facoltà:
facolta' di scienze matematiche fisiche e naturali
Edificio e stanza:
U14-2022
Corso di laurea in:
Informatica
Corso di laurea magistrale in:
Informatica
Aree tematiche di ricerca:
  1. Robotica.
  2. Computer vision.
  3. Image processing.
Parole chiave:
Robotica; Path-planning
Pubblicazioni:
  1. P. Lima, A. Bonarini, C. Machado, F.M. Marchese, C. Marques, F. Ribeiro, D.G. Sorrenti (2001). "Omnidirectional catadioptric vision for soccer robots". In: International Journal of Robotics and Autonomous Systems, vol. 36, n. 2-3, pp. 87-102.
  2. F. M. Marchese (2002). "A directional diffusion algorithm on cellular automata for robot path-planning". In: Future Generation Computer Systems, vol. 18, n. 7, pp. 983-994.
  3. M. Restelli, D.G. Sorrenti, F.M. Marchese (2002). "A robot localization method based on evidence accumulation and multi-resolution". In: Proc. of 2002 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002), Swiss Federal Institute of Technology, Lausanne, IEEE Computer Society, pp. 415-420.
  4. F. M. Marchese (2004). "A MCA motion-planner for mobile robots with generic shapes and kinematics on variable terrain". In: P.M.A. Sloot, B. Chopard, A.G. Hoekstra (eds.), Cellular Automata: 6th Int. Conf. on Cellular Automata for Research and Industry (ACRI 2004), Amsterdam (NL), LNCS, vol. 3305, pp. 268-277, Berlin (D): Springer-Verlag.
  5. F. M. Marchese, M. Dal Negro (2006). "Path-planning for multiple generic-shaped mobile robots with MCA". In: V.N. Alexandrov et al. (eds.), ICCS 2006, Part III, LNCS, vol. 3993, pp. 264 271, Berlin Heidelberg (D): Springer-Verlag.

  
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redazioneweb@unimib.it - ultimo aggiornamento di questa pagina 09/06/2008