Seamor STEELHEAD (VEICOLO SUBACQUEO FILOGUIDATO - ROV)
Il veicolo subacqueo SEAMOR STEELHEAD è un sistema robotico subacqueo a comando remoto portatile, leggero e stabile, dotato di luci e telecamera subacquea in grado di ruotare contemporaneamente per inclinare la videoripresa in un intervallo di 180° lungo la direzione di osservazione. Il veicolo può essere immerso in mare e recuperato da piccole imbarcazioni o banchine (senza bisogno di paranchi o gru) e richiede un'alimentazione elettrica minima (110-240 VAC). La telecamera a colori è dotata di zoom e una definizione standard (10:1 - 10x ottico) (CCD a colori da 1/4" (FCBIX11A Sony)), ed è ottimizzata per condizioni di scarsa illuminazione (sensibilità 1,5 lux min.). Le 2 luci (3.000 lumen) con controllo dell'oscuramento, forniscono all'operatore ROV video di buona qualità. Le caratteristiche "out of the box" includono un controller integrato (CONTROL UNIT N.S. 170713) con monitor LCD che permette di impostare e mantenere automaticamente profondità e direzione automatica e che include un sistema di videoregistrazione digitale (DVR). È disponibile la messa a fuoco manuale e automatica della telecamera. IIl veicolo può operare fino a 300 m di profondità ed è dotato di 4 potenti propulsori per i movimenti orizzontali (2 x 150w) e verticali/laterali (2 x 150w) (la spinta è di ~11 lb/5 kg per propulsore). Il veicolo ha dimensioni di 384 mm X 502 mm X 373 mm, con un peso in aria di ~47 lb / 21 kg. Il sistema include inoltre una POWER UNIT (N.S. 170714) e un vericello manuale (N.S. 170711) per facilitare le operazioni attraverso l'utilizzo di un cavo lungo 165 m, con un diametro di 10 mm/0,4 pollici e un galleggiamento neutro in FW. Il veicolo è inoltre dotato di sensoristica integrata che comprende: Pressione/profondità; bussola direzione e distanza di messa a fuoco; protezione da sovracorrente del propulsore; allarmi e indicatori di perdita e temperatura; beccheggio e rollio.
Edificio
U4; 4°; 3026
Responsabile scientifico
Immagine