Attrezzature per la ricerca

Guanti aptici utilizzabili con visori per realtà virtuale (VR) - Sense Glove Nova (1 guanto destro e 1 guanto sinistro) + Oculus Quest 2

Compatto robot da banco per il trasferimento di un elevato
numero di campioni cellulari (batteri, lieviti, alghe) in maniera precisa e veloce tra supporti solidi
(piastre con terreni agarizzati) o da supporto solido a coltura liquida e viceversa. Trasferimento
contemporaneo di un numero massimo di 6144 campioni (384 in coltura liquida) da un
supporto/piastra sorgente fino a 4 piastre riceventi.

Le attrezzature presenti sono principlamente sensori che permettono l'acquisizione di segnali, fisiologici ed elettrofisiologici, fisici (registrazione video e rilevazione del movimento delle mani) che possono essere impiegati per l'interazione uomo-macchina.
Queste attrezzature possono essere raggruppate nelle seguenti tipologie:

1) Sensori indossabili per l'acquisizione di dati fisiologici:
- tre dispositivi Shimmer GSR+ per L'acquisizione del segnale fotopletismografico, della risposta galvanica della pelle, e del movimento (accelerometro, giroscopio e magnetometro). Questi segnali sono particolarmente utili per misurare la variazione di arousal.
- 3 dispositivi Shimmer EMG per l'acquisizione del segnale elettromiografico di contatto, per l'acquisizione del segnale respirazione e dell'elettroccardiogramma, e del movimento (accelerometro, giroscopio e magnetometro). Questi segnali sono utili per rilevare l'attività muscolare e le variazioni di arousal.

2) dispositivi indossabili per l'acquisizione di dati elettroencefalografici EEG
- uno Unicorn Hybrid Black e un Emotiv Epoc + Premium: si tratta di dispositivo indossabile che permettono l'acquisizione di segnali elettroencefalografici da adiverse posizioni dello saclpo (8 elettrodi nel caso di dispositivo Unicorn wet and dry, 14 canali wet nel caso di Emotiv) in diversi ambiti ed in particolare nell'ambito delle interfacce cervello- macchina (o Brain Computer Interfaces).

3) sensori ottici per il rilevamento del movimento delle mani
- quattro Ultra Leap 3DI per il tracciamento del movimento di entrambe le mani. Questi sensori possono essere utilizzati in diverse tipologie di interazione, ad esempio per controllare un videogioco, o in caso di monitoraggio da remoto in ambito clinico per seguire il progresso e l'esecuzione di eventuali esercizi di riabilitazione delle mani.

4) videocamera
- Go Pro, videocamera che può essere impiegata in sitemi che si basano sul riconoscimento delle emozioni dalle espressioni faccuiali e/o dalla voce, o sistemi per il riconoscimento del comportamento e movimento in un ambiente.

Irradiatore Radgil

Strumento di misura di dispositivi a semiconduttore

Il RobotiCSS Lab (localizzato nell'edificio U16) è un laboratorio di ricerca metodologica ed epistemologica che afferisce al Dipartimento di Scienze Umane per la Formazione “R. Massa”, Università degli Studi di Milano-Bicocca. È dedicato allo studio del ruolo che la robotica svolge nell’ambito delle scienze cognitive e sociali. Promuove anche ricerche di carattere sperimentale, ed è coinvolto in numerose attività didattiche e di rapporto con il territorio (formazione, supervisione di attività didattiche in scuole e contesti educativi, organizzazione di Festival ed eventi pubblici di vario genere). Promuove la creazione e il consolidamento di reti con enti (università, scuole, istituti di ricerca) italiani e internazionali, la pubblicazione dei risultati di ricerca in riviste di alto impatto scientifico, e il reperimento di fondi. Facilita lo sviluppo del robot CoderBot, di proprietà intellettuale dell'Ateneo.
Dispone di circa 100 robot progettati per uso educativo-didattico; due robot umanoidi (Pepper e NAO); una stampante 3D; attrezzature per la ricerca (audioregistratori, videocamere, pc portatili, calcolatrici portatili, caschetti per interfacciamento cervello-macchina); un eye tracker Tobii Pro Glasses.
Sito web: https://roboticss.formazione.unimib.it/

Laser amplificato a impulsi ultraveloci

Laser infrarosso (Tsunami- Spectra-Physics-Newport; range 700-900 nm) pulsato (80MHz freq. Ripetizione), con impulsi da 100fs per applicazioni di microscopia non-lineare su campioni biologici; comprensivo di laser di pompa (Millennia X) e duplicatore di.
Il laser è accoppiato a un microscopio Nikon TE300, invertito, per spettrofluorimetria di singola parteicella/molecola. Il sistema e' correntemente usato per spettroscopia di correlazione della fluorescenza per misure in soluzioni di biopolimeri ad alta diluizione e dal 2020 viene usato per microfabbricazione in resine polimeriche per applicazioni biomediche.

Laser scanner portatile con sensore LiDAR per l’acquisizione di nuvole di punti 3D e la generazione di modelli tridimensionali georeferenziati dell’ambiente attraverso l’algoritmo SLAM per applicazioni multidisciplinari (e.g. stabilità di versanti, processi geomorfici 3D, misure forestali, calcolo della biomassa vegetale, pianificazione urbanistica, mappatura ambienti sotterranei)

Rilievi topografici 3D con restituzione di nuvole di punti