Attrezzature per la ricerca

Si tratta di un motoveicolo di tipo quadriciclo leggero, attrezzato per attività sperimentale nel campo della guida autonoma stradale. L'attrezzaggio ha richiesto l'introduzione di sistemi di attuazione sullo sterzo e sulla accelerazione, l'introduzione di diversi apparati sensoriali (telecamere, LiDARs, sensori inerziali, ricevitori GNSS, etc.) e sistemi di calcolo, oltre allo sviluppo, oggetto della nostra ricerca, degli algoritmi di elaborazione dei dati sensoriali. Trattandosi di un veicolo elettrico l'azione frenante viene svolta mediante l'intervento del motore, mentre il sistema frenante originale del veicolo è stato lasciato a disposizione del supervisore umano per eventuali interventi di emergenza.

Il veicolo trasporta al massimo due persone, uno al posto di guida ed uno accanto. Come previsto dal codice della strada al posto di guida potrà sedere solo una persona direttamente delegata dal Rettore, che è il titolare della targa prova.

Ad oggi è possibile far muovere il veicolo in diverse modalità:
+ guida manuale
+ guida autonoma, che può ad oggi essere svolta in 2 modi:
- guida autonoma supervisionata: in questa modalità il veicolo si muove sulla base dei propri sistemi sensoriali, di calcolo e di attuazione, sfruttando il ridondante insieme di sensori di bordo anche per rilevare eventuali ostacoli inattesi lungo il percorso e prevenire pertanto ogni collisione; per ridondanza rispetto all'evitare collisioni, una supervisore umano siede al posto del guidatore e monitora attentamente il comportamento del veicolo, intervenendo prontamente qualora questo apparisse compiere manovre che il supervisore reputa pericolose ed il sistema di rilevamento ostacoli del veicolo non intervenga prima. Per il nostro veicolo l'intervento possibile in frazioni di secondo da parte del supervisore umano riguarda sia la disattivazione di emergenza del sistema di guida automatica, con intervento del freno motore, sia l'uso del pedale del freno originale del veicolo;
- guida autonoma apparentemente non supervisionata: in questa modalità, che ha un interesse solo per le sperimentazioni di interazione veicolo - altri utenti della strada, si simula la situazione di completa autonomia (nessuno presente al posto del guidatore), ma, oltre ovviamente al contare sul sistema sensoriale di rilevamento ostacoli del veicolo, si effettua una supervisione nascosta mostrando, alla persona seduta dal lato del passeggero, con un monitor nascosto a chi si trova fuori dal veicolo, il video di una camera frontale del veicolo stesso affinché costui possa disattivare in emergenza il sistema di guida automatica per frenarlo con i normali tasti di emergenza; in questa modalità il finto passeggero costituisce quindi un sistema di sicurezza in ridondanza rispetto ai sensori del veicolo; queste condizioni sperimentali prevedono, per favorire l'attraversamento da parte del pedone, che negli ultimi metri di avvicinamento all'attraversamento pedonale il veicolo sia fermo o proceda a velocità ridotta, pertanto si stima che il veicolo si fermi, dopo una eventuale disattivazione di emergenza del sistema di guida automatica, in pochi centimetri, anche senza agire sul pedale del freno.

Vibrosetacciatore

Viscosimetro

Visore per realtà mista (MR) - Microsoft Hololens 2, contenuti caricabili da PC

24 visori per realtà virtuale (VR) all-in-one - Oculus Quest 2 128 GB / Meta Quest 2 128GB + 4 Notebook ad elevate prestazioni (ASUS ROG Strix SCAR 17 G733QS-HG056T Ryzen 9 RTX 3080)

2 visori per realtà virtuale (VR) ad alta definizione dotati di sistema di tracciamento oculare - Pico Neo 3 Pro Eye

6 Visori per realtà virtuale (VR) ad elevata risoluzione grafica e 1 sistema di tracciamento oculare e delle mani - Vive Focus 3, Vive Focus 2, Varjo VR 3, Pimax 8k + Index Controller

Sistema di esposizione ad aerosol per colture cellulari coltivate all'interfaccia aria-liquido

Workstation Corsair 7000D - PC fisso ad alte prestazioni

1 CASE Corsair 7000D AIRFLOW Case per PC ATX FullTower Pannello Anteriore a Flusso d'aria Elevato
1 CPU Intel Box Core i9 Processor i9-12900KS 2,50Ghz 30M Alder Lake-S
2 VGA Asus GeForce® RTX 3090TI 24GB TUF
1 MOBO ASUS ROG MAXIMUS Z690 Hero
2 RAM Kit di memoria DDR5 DRAM VENGEANCE (2x32GB)
2 SSD Samsung Memorie MZ-V8P2T0B 980 PRO 2TB 7000 Megabyte al secondo
1 COOLER ROG Strix LC II 360 ARGB dispositivo di raffreddamento a liquido Intel® LGA 1700
1 PSU EVGA SuperNOVA 1600 G+, 80+ GOLD 1600W, Completamente Modulare
1 TASTIERA Logitech G213 Prodigy Tastiera Gaming Cablata
1 MOUSE Logitech G502

Spettrometro per la misura di elementi inorganici per Analisi di elementi in traccee ultracce in matrici liquide o in solidi mineralizzati e disciolti in soluzione